Nykyaikaisten lääkäreiden käyttämät pistoneulat ovat kehittyneet suonensisäisistä infuusioneuloista ja injektioneuloista.
Infuusioneulojen kehitys voidaan jäljittää vuoteen 1656, jolloin brittiläiset lääkärit Christopher ja Robert käyttivät höyhenputkia neuloihin ruiskuttamaan huumeita koiran suoneen. Siitä tuli historian ensimmäinen suonensisäinen injektiokoke.
Vuonna 1662 saksalainen lääkäri nimeltä John asetti ensimmäisen kerran suonensisäisen injektioneulan ihmiskehoon. Vaikka potilas ei kyennyt selviytymään infektion vuoksi, se oli virstanpylväs sairaushistoriassa.
Vuonna 1832 skotlantilainen lääkäri Thomas toi onnistuneesti suola-aineita ihmiskehoon, jolloin hänestä tuli ensimmäinen onnistunut suonensisäinen infuusiotapaus ja loi perustan suonensisäiselle infuusiohoidolle.
1900-luvulla metallinkäsittelytekniikan ja lääketieteen kehittyessä suonensisäinen infuusio ja sen teoria ovat kehittyneet nopeasti, ja erilaisia neulatyyppejä eri sovelluksiin on syntynyt nopeasti. Pistoneula on vain yksi pieni haara. Siitä huolimatta on olemassa kymmeniä erilaisia tyyppejä, joissa on monimutkaiset rakenteet, kuten trokaarinpistoneulat ja tarkat ja pienet solupunktioneulat.
Nykyaikaisissa pistoneulanpäissä käytetään yleensä SUS304/316L lääketieteellistä ruostumatonta terästä.